iPhoneのスリープを制御するには、UIApplicationクラスのidleTimerDisabledプロパティを設定します。
// アプリケーションのインスタンスを取得
UIApplication* app = [ UIApplication sharedApplication ];
// スリープしないように設定
app.idleTimeDisabled = YES;
スリープしないようにすると電池を消費するので気をつけましょう。
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